第二界低空峰会：聚焦低空经济

第二届低空峰会：北航团队突破暗光环境无人机精准对接技术

2026年1月18日至19日，由香港大学主办，香港特区政府发展低空经济工作组和大湾区低空经济联盟协办的第二届低空峰会，以“深港联动"模式在深圳前海与香港大学主校区同步举办。近500位院士、学者、企业代表及政策制定者齐聚一堂，聚焦低空经济从“概念热"迈向“产业实"的核心议题，其中北京航空航天大学向锦武院士团队发布的分合式无人机系统空地自主协同技术，成为本次峰会的技术亮点。

收到邀请，深圳市德迈盛测控设备有限公司也参加了这次会议。

一、峰会背景：深港共建低空经济新生态

本届低空峰会以“产业落地"为核心，旨在推动深港共建“低空经济走廊"，打造万亿级天空产业新图景。深圳前海会场侧重产业实践落地，香港大学主校区会场则聚焦政策创新与国际合作，形成“技术+产业+政策"的协同推进格局。

低空经济作为战略性新兴产业，涵盖无人机物流、空中交通、应急救援等多个领域，而无人机系统的精准对接与协同作业是产业落地的关键技术瓶颈。北航团队的技术突破，为解决这一瓶颈提供了重要支撑。

二、核心技术突破：暗光环境下的精准对接

在峰会上，北航团队重点发布了分合式无人机系统空地自主协同技术，该技术包含两大核心突破：

1. 对接轨迹设计优化：动态场景下的精准对接

团队提出“空地自主对接"与“空中自主对接"双模式技术，基于动态对抗抗扰控制技术，融合视觉、激光、惯导多模态感知，实现分合平台的精准对接。在试验中，对接精度可达小于5cm，即使在无人机运动速度达2m/s的动态场景下，仍能稳定完成对接操作。

这一技术突破了传统无人机对接对静态环境的依赖，为无人机集群作业、空中补给等场景提供了可行性，大幅提升了低空作业的灵活性与安全性。

2. 暗光环境精准对接：突破视觉感知极限

针对传统视觉技术在暗光环境下失效的痛点，团队研发的空地机载系统实现了在10Lux暗光环境（传统视觉不可见）下的高帧率、高效率、高质量鲁棒定位与精准对接。

- 高帧率：跟踪过程帧率可达100帧/秒，确保动态场景下的实时感知。

- 高效率：可在机载计算机上实时运行，无需额外算力支持。

- 高准确率：暗光图像检测准确率达74%，远超传统方法。

与空轨鲁棒定位追踪方法相比，该技术在检测成功率和效率上均实现显著提升，为夜间物流配送、应急救援等暗光场景作业提供了核心技术支撑。

三、技术价值：推动低空经济产业落地

北航团队的技术突破，不仅解决了无人机对接的核心技术难题，更对低空经济产业落地具有重要意义：

- 拓展应用场景：暗光环境精准对接技术，让无人机在夜间、恶劣天气等复杂条件下的作业成为可能，拓展了无人机在物流、应急、巡检等领域的应用边界。

- 提升作业效率：动态场景下的精准对接，大幅提升了无人机集群作业、空中补给等场景的效率，降低了作业成本。

- 夯实产业基础：核心技术的突破，为深港共建低空经济走廊提供了技术支撑，推动低空经济从“概念"走向“落地"。

四、峰会展望：共绘万亿级低空经济蓝图

第二届低空峰会的举办，标志着深港低空经济合作进入新阶段。随着北航团队等核心技术的突破，以及政策、产业的协同推进，低空经济有望成为深港乃至大湾区新的经济增长极。

未来，随着技术的不断成熟与产业的加速落地，低空经济将深刻改变人们的生产生活方式，而北航团队的技术突破，正是这一变革的重要基石。